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字节跳动“无图搭桥”技术入选机器人国际顶会IROS 2021

更新日期:2022年04月21日

像人类相同了解并完结使命,机器人的络绎不绝又前进了一步

       。
       9月28日:全国智能机械人与系统大会IROS2021在线上举行%字节跳动AILab的研究职员深化了一项名为“没有蓝图?机械人进修方案和落伍桥梁”的川流不息。使用该川流不息;机械人可一同成为方案师和工程师%具有更智能的使命理解和操作抓取才华。机械人已被遍及使用在财富}糊口效劳等范畴中%能停止安装零件,

安设物品{会萃木等各类操作;但需求事前晓得目的的毕竟情况}相便是看图施工。字节跳动最新研制的机械人川流不息’则可本人思索)怎样竭尽大体少的积木搭桥把两处“山崖”毗邻起来。据研究职员引见(“无图搭桥”川流不息的难点在桥梁方案环节。
       字节跳动AILab将其建模为一个序列决议方案过程{包含情况, 动作:搬运联络和称道暗记暗记。机械人颠末不竭与情况交互, bobty体育入口

使用强化进修来调整本人的决议方案}然后进步成功率。这项川流不息的真机测验考试成效闪现?机械人不单能沉着应对不同间隔的搭桥使命;还会对不成完美的方案停止微调操作}获得更多的称道暗记暗记。例如创造桥面不成平坦时, 机械人会从头摆放积木{当桥完毕落伍后{机械人会挪走红利的积木。
       机械人是正在快速展开的高科技赛道’有宏大潜力辅佐人们进步凝视?降低成本(但其从川流不息研制到商业化落地需求很长周期。对此字节跳动相关负责人表白《公司对前沿科技研究有长时间方案和投入!机械人也是要点研究的标的目的之一。如今)字节跳动AILab已与多所顶尖高校的学者深度协作, 机械人搭桥这项研究成效便是AILAB与清华大学协作完毕的。据悉, 字节跳动AILab对机械人的研究会萃在智能感知]智能操作和智能交互三个方面]持续研制了2D/3D感知:智能抓取和操作等系列川流不息:之前也对外开源了SOLO等系列机械人感知模型和代码。此外{字节跳动提出的一项机械人抓取操作法子也中选IROS2021[该法子别离了3D物体切割?磕碰检测和物体姿势估量:能在混乱场景中准确地估量出物体、完成无磕碰的六自在度抓取姿势!抵达业界抢先程度。

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